Воспитывать собаку. Газетой по морде, вкусняшками или чем ещё - но пёс должен знать настрого команду "нельзя" как минимум.
Как максимум - "фу", "рядом", "съебал оттуда нахуй". Последнее используется в экстренных ситуациях для отмены текущего собачьего действия, вольности формулировки допустимы.

А если не воспитывать... Ну, кухню закрывать, как сказали выше, и готовиться к тому, что это не последняя проблема с псом.

У свекрови симпатичная помесь цверг-пинчера и джек-рассела, но страшно любимая и, следовательно, не слишком воспитанная. При этом обучаемая с лёгкостью. За прогулки три-четыре (по полчаса-часу) она уже запоминает "рядом", "фу", "нельзя", "молодец'. Свекровь меня хвалит. А потом я не вижу собаку месяц, приезжаю - а там снова своевольное говнышко, жрущее со стола, жрущее кошку и лезущее под машины, в кучу говна другой собаки и далее по тексту.
Короче, собакой надо заниматься.