Валерия Захарова
Помню, что они с лапифами вместе пировали, пока не принялись воевать. А еще в созвездии Центавра кентавр изображается с луком (правда, я не знаю, охотник он там или воин).

А Геракла учил, да, Хирон. Но он, вроде бы, не был родственником остальным кентаврам - так сказать, эволюционный параллелизм :)