Чтобы понять, одушевлённое ли существительное мужского рода с нулевым окончанием, надо поставить его в винительный падеж. Совпал с родительным? Одушевлённое. С именительным? Неодушевлённое.

(без кого? Чего?)Стола — (винить кого? что?) стол. Неодушевлённое.

(без кого? Чего?) Мертвеца — (винить кого? что?) мертвеца. Одушевлённое.

Если же у вас существительное каким-то чудом оказалось не мужского рода с нулевым окончанием, а любым другим, то вы должны поставить его в множественное число и опять посмотреть, с чем у него совпадает винительный падеж. С родительным? Опять одушевлённое. С именительным? На вечеринку одушевлённых слов ему вход закрыт.

Например, мне интересна одушевлённость слов кукла и игрушка.

(без кого? чего?) кукол — (винить кого? что?) кукол. Одушевлённое.

(без кого? чего?) игрушек — (винить кого? что?) игрушки. Неодушевлённое.