Это очень порочная позиция.
Вы перекладываете ответственность за соблюдение ваших границ на других людей.
Если вам не нравится действие Х - это ваша и только ваша задача доходчиво объяснить, что это действие вам не нравится. Соответственно, если действие Х не нравится собеседнику, то это не ваша задача протелепатить этот факт, а задача собеседника вам об этом сказать.
Позиция "ну что они все время ноют" автоматически ставит вас в позу жертвы. Попробуйте переформулировать: "ну что я никак не могу объяснить им, чтобы не ныли". Не сразу, но станет легче.