Насколько я помню, никак не разгребают/разгребали, и когда-то деликатными эти вопросы не считались вообще, обычное житейское дело. Читал, что в средневековье вообще вся семья могла на одной постели спать, и детей никто не стеснялся. Ссылку, к сожалению, дать не могу, давно было.