grey_area, ан нет, не изобрели.
"Большинство старых книг существует в единственном экземпляре"(с) канон.
Вот что хранили лучше - вполне вероятно.
А печать скорее всего (как и всё остальное) заимствовали с легким запозданием и крупными правками.

Да и потом, вот это вот всё утыкается в простой вопрос: нахрена? Чтобы изобрести некую штуку, нужна потребность в некой штуке.
Нахрена печать в I веке н.э., если раб перепишет? Вот нахрена она китайцам, понятно: для них это жизненная необходимость, иероглифика без стандартизации загибалась в тоннах разночтений и ошибок. А тут зачем?
И главное: даже если бы изобрели магическое копирование - повлияло бы это на количество книг? Нет, см. в тот же Китай. Печать изобрели, а стандартный объём библиотек никуда не делся.