Можно в конкретной ситуации упереться рогом, отстоять свою точку зрения (и она даже будет правильной, хотя не факт).
А потом возникнет другая ситуация, когда уже ты "за" компромисс, а оппонент злорадненько вспоминает предыдущую историю и уже сам начинает упираться рогом.

В общем,это палка о двух концах.
Надо уметь не рогом упираться, а балансировать, чувствовать,когда стоит уступить с пользой для себя (сейчас или в будущем). И чтобы при этом было комфортно на душе и совести.

Я из когорты упирающихся рогом, мне очень не хватает умения идти на компромиссы, предлагать их. Приходится сильно контролировать свое поведение.