Я бы назвал "Путешествие Этайн, дочери Хранительницы"
или еще короче: "Путешествие Этайн"
Названия с двоеточиями как-то напрягают почему-то.
Чем проще, тем лучше
Но можно и позабористей:
"Девушка с волшебным ударом ноги"
"Автостопом по Бриташке, уроки Этайн"

Можно в стиле современной манги-аниме:
"Дочь эльфийки, знаменитой Хранительницы, путешествующая по королевству Мерсии, никто не удержит".