Да я б не сказал, что стереотипны. Как минимум потому, что если сменить расу, например, Элизе и её мужу, диссонанса не будет. Джордж вообще списан частично с реальной личности, да и дядя Том написан скорее по образцу мученика, чем смиренного негра.
Там скорее можно говорить о том, что это в принципе книга своего времени, то есть персонажи в целом набросаны очень широкими мазками и не особо глубоко психологичны - те ж Сент-Клеры в этом плане ничуть не лучше.

Но говорить про стереотипные карикатуры... нуок, ещё б говорящие показали аналогичные образы где-нибудь.