Нед с Кэт спали вместе потому что так теплее, Север, зима близко, все такое. Санса и Тирион спали вместе потому что Тирион карлик и занимает мало места, а еще Серсея зажала для них дополнительную комнату.
Думаю, что спальни были раздельные при возможности у супругов.