Irokez
Асфальтоходные гусеницы тяжелее, дороже и хуже при при движении по бездорожью. и имеют большую массу. Хотя у них обычно чуть больше ресурс.
Но большинство таких современных траков компромиссные, там и гребень сохраняется и резиновый башмак к каждому траку прикручивается (иногда он ещё и съемный - так что резина бывает что и "обувается"). Да и по мере эксплуатации резина выкрашивается и стирается, а приклеенные или прикрученные (или сидящие на байонетном соединении - UPD) башмаки иногда вообще отваливаются от стальной основы.

Это ещё неплохое состояние:



Когда танк идет по (пока ещё) хорошему асфальту или бетону не обрезиненной снаружи гусеницей (обрезинена может быть она внутри - т.е. беговая дорожка), он опирается на него не всей площадью а только гребнями

Вот такими (это от Т-80)