Еще вариант приготовления - духовочный. Можно туда и баклажаны зафаршировать и всё на одном противне залить и запечь, еще вкуснее будет. Только противень должен быть глубоким. А соус, в котором запекать, вообще простой: пара полных столовых ложек томатной пасты на пол-литра воды (можно заморочиться и потереть свежих томатов, крупных - штуки три, средних - 5), чайная ложка 9% уксуса, полстакана растительного масла. Выдавить в смесь 3-4 дольки чеснока (можно больше, по вкусу), добавить при желании лаврушку, душистый перец, всё это поперчить, посолить. Довести смесь до кипения, но долго не варить, снять сразу и залить фаршированные овощи на противне. В разогретую до 200 градусов духовку - и наблюдать (духовки у всех разные). Готовность обычно видна. В среднем у меня запекается примерно минут 45 при условии, что фарш предварительно был уже слегка обжарен, а если сырой, то лучше снизить температуру в духовке до 180 и печь не меньше часа, чтобы мясо приготовилось как нужно.
Мне такой способ больше нравится, овощи вкуснее получаются, чем сваренные в бульоне на плите.