Вообще-то рыцари это исключительно члены рыцарских орденов. Никаких "рыцарей короля" не существовало, их выдумывали незнакомые с темой историки и авторы любовных романов.
Так что клялись они в верности матери нашей церкви и прочее, как написал ReznoVV.