Desmоnd
финикийский_торговец
Отдельно хочу добавить, что кажущаяся уязвимость шагоходов происходит из пятого и шестого эпизодов, где ноги не всегда хороши, и несколько машин имперцы потеряли. однако тут важно понимать, что во-первых, отрицательная сторона должна все время проигрывать.
Во-вторых язык киноусловностей, когда надо все подавать красиво ( изначально по Хоту не АТ-АТ шли, а ехали Джаггернауты, но их заменили на шагоходы, чтобы эпично было).
В-третьих даже в кино шагоходы не были однозначно уязвимы. Некоторые АТ-АТ стреножили, но уничтожили только три штуки. А на Эндоре на бревнах подскользнулся только один AT-ST.

В Новой Трилогии вообще нет следов неэффективности ног, и например AT-TE пробивает ракета "Огненного града", а не ножки ему уничтожают. Так что нет повода однозначно утверждать, что шагоходы непригодны.