> Вариант "дядя" - так сейчас всё должно быть в контексте именно боевой сцены, а не родственных отношений.

Не может быть в средневековье без родственных отношений. Никак не может.
Даже если двое "не родственники", то это и будет в обращении. "Такой-то (прозвище) из клана такого-то".
Кстати, отношение сюзенетета - тоже считались родственными.