Если в прямой речи персонажей, то пусть называет как привык, в бою не до экспериментов.
Если в словах автора, то можно чего-нибудь контекстного напихать, типа соратник, командир, предводитель и бла-бла-бла. Хотя дядя, конечно, лучше XD