Возможно, это просто дополнение с оттенком атрибутивной коннотации.
Вопрос про дополнение/определение затрагивает чисто грамматическую функцию в предложении, а не смысловое соотношение слов. Поэтому вычисляется довольно формально. Надежда - на что - на успех. Не надо мудрить.
Кроме грамматических отношений, есть отношения семантические (смысловые). И там начинается: дополнение объекта действия, дополнение субъекта содействия итд Есть, в том числе, определительные дополнения. Они обычно относятся к существительным со значением мыслительной деятельности, но "надежда" тоже тут близка.