Габитус
Статья 76. Союзная республика — суверенное советское
социалистическое государство, которое объединилось с другими
советскими республиками в Союз Советских Социалистических
Республик.
Статья 80. Союзная республика имеет право вступать в
отношения с иностранными государствами, заключать с ними договоры
и обмениваться дипломатическими и консульскими представителями,
участвовать в деятельности международных организаций.
(Конституция СССР)
Насчет голосов в ООН я, честно говоря, не в курсе, но юридически республики СССР были государствами. И право выхода у них было.