Габитус
Статья 76. Союзная республика — суверенное советское
социалистическое государство, которое объединилось с другими
советскими республиками в Союз Советских Социалистических
Республик.
Статья 80. Союзная республика имеет право вступать в
отношения с иностранными государствами, заключать с ними договоры
и обмениваться дипломатическими и консульскими представителями,
участвовать в деятельности международных организаций.
(Конституция СССР)
Насчет голосов в ООН я, честно говоря, не в курсе, но юридически республики СССР были государствами. И право выхода у них было.

Ведению Союза Советских Социалистических
Республик в лице его высших органов государственной власти и
управления подлежат:
<...>
10) представительство СССР в международных отношениях; связи
СССР с иностранными государствами и международными организациями;
установление общего порядка и координация отношений союзных
республик с иностранными государствами и международными
организациями; внешняя торговля и другие виды внешнеэкономической
деятельности на основе государственной монополии;