Сначала отвечу на вопрос поста. Ничего нового, наверное, не скажу: подобный ответ можно найти в любом катехизисе.
Верующие родители крестят своих детей в возрасте "когда они сами не могут за себя решать" по той же причине, по которой дают им лекарство во время болезни до того, как ребёнок сможет прочитать его состав. Разумеется, потом ребёнок вырастет и сам решит, использовать ли это лекарство в дальнейшем, но нужно-то оно ему именно сейчас, в несознательном возрасте. Ну, а крещение в христианском понимании - духовное лекарство.

Теперь о себе. Так получилось, что я был крещён дважды - младенчестве и в сознательном возрасте. Причём о первом своём крещении я узнал спустя несколько лет после второго. Сейчас думаю, что наличие первого Крещения помогло мне впоследствии принять решение и креститься осознанно.