Я не очень поняла, почему близнецы обязательно должны были доставать Перси, ну то есть, написано так, как будто им очень хотелось, но не решались почему-то.
Все просто. Автор воспринимает близнецов в очень упрощенном ключе. типа все что в них есть - что они безбашенные неуправляемые шутники и весельчаки, им бы только прикалываться, смеяться, низводить и курощать других. А значит они не умеют печалиться, сопереживать, испытывать злость и ярость, страх и отчаяние, не могут быть упорными созидателями - нет, это все не про них.
и вот они, такие шкодники, из последних сил маскируются под нормальных людей. Если с сестрой беда, значит не надо шутить, не поймут - вот и вся логика автора. А что они возможно сами ищут, кто виноват, может себя винят что не досмотрели, может думают как быть - нет, это не про них.
В каноне близнецы были полноценными персонажами, но фикеры порой их воспринимают упрощенно и поверхностно. Справедливости ради - не только близнецов.