есть ситуации когда грабитель на украденные деньги покупает еду своим голодным детям - тут действительно можно в существенной степени оправдать преступника и посопереживать ему


и совершенно другое дело если он например купит ребёнку дорогой подарок на день рожденья - вроде бы мотив тот же "ради семьи", но потребность не настолько чрезвычайная и преступления она уже не правдывает


ну и совершенно третье когда злодейства делаются из общей корысти, а то что часть выгод перепадает близким это просто побочный эффект