Песнь Льда и Огня Мартина.

И каждый из этих героев периодически будет оказываться фокальным персонажем с флэшбэками в уже произошедшие и описанные (но в фокале ГГ) события?

Если так, то только два варианта, ИМХО:
- бить на отдельные для каждого героя части, озаглавливать их и как-то гармонично растаскивать по тексту;
- писать от всевидящего автора.