Сначала - осмыслить, то есть прочесть стих, вдумываясь, о чем он, какой у него настрой, почему все вот так и какого фига. А потом написать на листе бумаги.
У меня всегда была хорошая моторно-зрительная память, поэтому когда мне его (стих) нужно рассказывать, легко вспоминалось, как я его писала. И можно было мысленно "читать" его как бы "из-под собственной руки".