Имеется в виду прям панический страх? типа мокнут ладошки и ай я не могу, давайте не надо??

ну у меня такого нет.

но первые разы было очень стремно. особенно первый раз на аудиторию в 30 человек.
ну один раз было человек 200, это максимум.

в целом выступление на аудиторию для меня не страшнее экзамена. но страшно только до, когда начинаю говорить, то все.