M J Jason
Я имела в виду, что несколько главных героев, которые в кадре и вовлечены в действие, а я как автор просто наблюдаю, что они делают, но не знаю, о чем думают. Не могу передать мысли, только действия. Но чаще я рассказываю историю с чьей-то одной стороны, да, там фокал героя этого.

Вы скорее всего говорите о нескольких рассказчиках, нескольких героях, от лица которых идет повествование. Да, это решает такую проблему :)

Есть еще прием, весь рассказ ведется от одного лица, а потом где-то в середине что-то вроде: "взгляд со стороны" или "заметка в газете", когда автор вставляет то, что не мог узнать герой, но могут узнать зрители. В одной книге один из героев был нехороший, там обозначалось "взгляд со стороны", и как он продумывал ту или иную интригу описывалось, ну или его мысли по поводу произошедшего.