есть широкая концепция:
https://1d4chan.org/wiki/Humanity_Fuck_Yeah
люди произошли с мира смерти и вследствие этого по галактическим меркам они очень стойкие сильные и аггрессивные

ксенофилия в это очень хорошо вписывается - дело не в том что люди прям такие уж дружелюбные, а в том что прочие обитатели галактики как правило все очень консервативно-мыслящие, не особо изощрёные в дипломатии, негибкие и нетерпеливые