Относительно нормально можно устроится только если:

А. Попаданец прекрасно разбирается в чем-то очень полезном в новых реалиях и отлично умеет адаптироваться... Плюс немного удачи.
Но шансов мало
Впрочем, при массовой засылки попаданцев кому-то повезет. В реальности к отсталым цивилизациям попадали люди из более развитых. Некоторым везло, а некоторые даже двигали прогресс... Только вот участь большинства была печальна.

Б. Попадание происходит так, что им сразу интересуются сильные мира сего.

Условно говоря, одно дело - когда посреди Сенатской площади появляется из ниоткуда странно одетая барышня и ее видит городовой... а другое дело когда материализацию человека из пустоты (без спецэффектов или хотя бы как в Терминаторе) видит гуляющий там с собачкой Николай I....
(И совсе иное дело, когда это же происходит в Москве на глазах Ивана Грозного!.. или 1382 год и Тохтамыш)

Участь жить в относительно комфортных условиях для 19 века и писать всю жизнь сочинение "что я помню из истории и техники" очень так себе, но лучше чем бомжевать в ту же эпоху

И в обоих случаях нужно хорошее здоровье. Диабет, гипертония и многие другие болячки с которыми у нас можно жить в ином времени сведут в могилу. Для женщин в добавок могут оказаться фатальными роды...