• создание всепогодной радиолокационной системы, которая обеспечивает обнаружение различных целей, в том числе малоразмерных наземных объектов;
• решение навигационной задачи маловысотного полета;
• обеспечение управления ПНС и ее связей с оборудованием самолета на основе использования БЦВМ с устройствами вывода-ввода и управления и разработкой ПО и СПО для этих целей.
Впервые предлагалось создать двухдиапазонный радиолокатор (РЛС «Орион»). Для дальнего обзора земной поверхности служил 3-сантиметровый канал РЛС. Кроме того, в радиолокаторе была применена система селекции подвижных объектов на фоне помех от земной поверхности.
Дополнительно к 1-му каналу для обнаружения малоразмерных наземных целей был применен обзорно-прицельный радиолокатор 8-миллиметрового диапазона. Введение этого канала расширило класс наблюдаемых наземных объектов. Достигаемое в этом случае высокое разрешение при ограниченной апертуре антенного устройства дало возможность наблюдать шоссейные дороги, мосты и паромы через небольшие речки, линии электропередач, железнодорожное полотно, железнодорожные составы, взлетно-посадочные полосы и самолеты на стоянках. Создание двухдиапазонной РЛС заставило разработчиков решить целый ряд сложных технических вопросов, таких как:
• разработка антенного устройства, обеспечивающего функционирование 3-сантиметрового и 8-миллиметрового каналов с общим зеркальным отражателем;
• разработка высокоточных технологий, необходимых для создания элементов антенных устройств и волноводнои техники, а также специальных вакуумных приборов;
• создание многодиапазонного радиопрозрачного обтекателя для сверхзвукового самолета;
• создание радиолокационного индикаторного устройства с высокой разрешающей способностью и др.
Разработка двухдиапазонной РЛС, да еще с миллиметровым диапазоном волн, показала всю перспективность построения таких РЛС, значительно повышающих эффективность их применения для разведки различных целей и выработки данных целеуказания для ракетного оружия. Кроме того, создание ПНС с таким радиолокатором и с использованием еще пассивного радиолокационного канала для обнаружения излучающих РЛС противника было первым опытом разработки многоканальных авиационных систем, за которыми, как показал опыт их эксплуатации, было будущее.
Еще одним научно-техническим достижением разработки ПНС-24 явилось решение задачи обеспечения маловысотного полета, что для фронтового самолета бомбардировщика-ракетоносца имело решающее значение и значительно повышало его боевые возможности.
В этом случае впервые радиолокатор предупреждения столкновений с наземными естественными препятствиями (РПС «Рельеф») включался в контур управления маловысотного полёта через автопилот.
Радиолокатор должен был обеспечивать измерение дальности до земной поверхности с относительно высокой точностью и работать только в автоматическом режиме обеспечения маловысотного полёта.

Радиолокатор являлся не только датчиком, измеряющим угол визирования и дальность до препятствия, но и включал в себя автоматизированный контур управления антенной и специализированный вычислитель, обеспечивающий автоматическое слежение за заданной дальностью, а также определение координат угол - дальность вершины препятствия.
Весьма важным моментом отработки МВП явилось проведение его детального моделирования, что очень много дало для совершенствования как РПС «Рельеф», так и всего контура МВП. Окончательная его отработка была завершена на самолете Ил-14, что дало возможность успешно ввести его в боевые режимы полета самолета и обеспечить максимальную степень безопасности полета в любых условиях.
Таким образом, впервые в нашей стране был принят на вооружение ВВС самолет, бортовое оборудование которого обеспечивало ему маловысотный полет со скоростью до 1100 км/ч на малых высотах не только над равниной, но и в горах. Еще к одной принципиально новой стороне создания ПНС-24 необходимо отнести применение в ПНС БЦВМ с устройствами ввода-вывода и управления, а также разработку ПО и СПО для них.
Для разработчиков СКБ-3 института, да и не только для них, это направление работ на период создания ПНС-24 надо было начинать с «чистого листа». Необходимо было также учитывать не только обилие ранее не существовавших режимов и задач, которые необходимо было решать в ПНС, но и обеспечить при этом взаимодействие ПНС со всеми устройствами и оборудованием самолета, в том числе управление и обработку информации, поступающей от РЛС «Орион». Требовалось решить сложную техническую задачу выбора вычислительной машины с учетом обеспечения необходимой ее производительности, быстродействия, объема ДЗУ и других параметров. Было принято решение о выборе БЦВМ «Орбита», разрабатываемой Ленинградским ЦКБ «Электроавтоматика», и введение ее в состав ПНС-24, а разработку устройства вывода-ввода и управления, которое получило наименование «Бином-А», вести самостоятельно.
В УВВ «Бином-А» впервые решались вопросы управления и синхронизации РЛС «Орион» и его индикатора от ЦВМ, а также обработка информации и автоматическое измерение координат и ввод их в ЦВМ. Кроме того, «Бином-А» обеспечивал вывод на бортовой магнитный регистратор информации о состоянии аппаратуры ПНС и действии экипажа в полете, что позволило впоследствии обеспечить систему наземной обработки этой информации.
Разработки ПО и СПО для БЦВМ и УВВ целиком легли на разработчиков ПНС-24, причем они были осуществлены, по сути дела, в отсутствие какого-либо задела работ в этом направлении.
В число научно-технических достижений разработки ПНС-24 входят также разработки тренажеров для тренировки экипажа самолета. Без обыгрывания раз- личных ситуаций, которые могли бы возникнуть в полете, летчику, находящемуся в кабине самолета и имеющему перед глазами большое количество индикаторов и датчиков, было бы трудно принимать правильное решение. Основной частью тренажера с имитатором являлся движущийся планшет с двумя фотошаблонами, кроме него в состав тренажёра входили имитаторы всех основных устройств ПНС, блоки сопряжения БЦВМ, УВВ и т. п.
После завершения работ по ПНС-24 и принятия на вооружение в состав ВВС самолёта Су-24 естественным её продолжением была разработка ПНС-24М для самолёта Су-24М. Государственные испытания этого самолёта были завершены в 1981 году. Кроме того, позднее были созданы две модификации ПНС:

ПНС-24М Р (для самолета-разведчика) и ПНС-24М П (для самолета постановщика помех). Таким образом, была завершена разработка этого поколения прицель¬но-навигационных систем для фронтовых самолетов Су-24.
Начальником СКБ-3 со дня его образования в 1959 г. и главным конструктором ПНС-24 и ПНС-24М был Евгений Александрович Зазорин, один из талантливых конструкторов-разработчиков авиационной радиоэлектроники. Именно под его руководством и личном участии на всех этапах разработки, испытаний, производства и принятия на вооружение было успешно завершено создание прицельно-навигационных систем ПНС-24 и ПНС-24М самолетов Су-24 и Су-24М. Он же был заместителем главного конструктора этих самолетов П. О. Сухого.
Для повышения боевых возможностей самолета-штурмовика Су-25 в 1980 г. было принято решение оснастить его многофункциональной РЛС переднего обзора для борьбы с малоразмерными наземными и воздушными подвижными и неподвижными целями типа танк и вертолет Для быстрого и надежного преодоления ПВО противника и эффективного боевого применения оружия в зоне нахождения цели эта РЛС должна была обеспечивать безопасный полет самолета на малой высоте с огибанием рельефа местности в вертикальной и горизонтальной плоскостях.
Для создания такой РЛС в НИИРЭК холдинговой компании «Ленинец» (г. Санкт-Петербург) была выполнена ОКР. Бортовая радиолокационная станция - это станция 8-миллиметрового диапазона радиоволн с когерентной цифровой обработкой РЛ-сигнала, блочно-модульной конструкции на базе использования микроэлектронной цифровой техники.
Бортовая РЛС предназначена для работы в простых и сложных метеоусловиях днем и ночью:
• для поиска, обнаружения, сопровождения неподвижных и подвижных наземных и воздушных радиолокационно-контрастных объектов и выдачи в радиолокационно-навигационный комплекс самолета-носителя координат выбранного летчиком объекта;
• для получения РЛ-информации о впереди лежащем рельефе местности, формирования и выдачи сигналов управления при выполнении ЛА маловысотного полета в режиме следования рельефу местности.
Станция размещается в съемном контейнере, который подвешивается на центральную точку подвески самолета. Она состоит из радиолокационного уст- ройства, устройства цифровой обработки информации органов управления.
Основные тактико-технические характеристики БРЛС следующие:
• режим «воздух-поверхность», при котором осуществляется панорамный об¬зор земной поверхности и обнаружение наземных подвижных целей;
• режим «воздух-воздух»;
• маловысотный полет в двух вариантах - облет в вертикальной плоскости и обход в горизонтальной плоскости;
• дальность обнаружения неподвижных объектов с ЭОП 10 м2 5...7