Если речь идёт о России, то именно из тюрьмы нельзя, а из исправительной колонии можно, если это не колония особого режима, где сидят осуждённые на пожизненное лишение свободы. Только не заочно, а дистанционно, потому что заочное образование всё-таки предполагает явку на сессии.