1. Убедиться, что среди лекарств нет тех, которые подлежат строгому учёту- по типу наркотиков, психотропов и пр., а также сильных ядов.
2. Поискать в городе пункт, куда можно сдавать просраченные лекарства -цивилизация иногда близка, хотя чаще недостижима. (вроде, велась речь о том, что можно будет сдавать такие лекарства)
3. Найти ёмкость, из которой никто не будет есть (пить, готовить пищу, переносить пищевые продукты). Обеспечить проветриваемое помещение, перчатки, респиратор - пыль ряда веществ плохо действует на кожу, слизистые.
4. Твёрдые - растолочь/измельчить, высыпать в ведро с водой, в идеале - дождаться растворения. Вода не должна быть горячей (чтобы не было пара). Ампулы - вскрыть, содержимое вылить в ведро, ампулы побить на мелкие куски (осторожно!). Чем больше воды по отношению к веществу, тем лучше.
Стекло- сдавать в бой стекла лучше всего.
Ну, так будет безопасно для окружающих, включая котиков и рыбок.