Я сейчас банальность скажу, но... Жалуйтесь. Звоните во все колокола, стучите во все двери. К главврачу уже ходили? Если ходили, и дело с мёртвой точки не сдвинулось - звоните в Росздравнадзор. Пишите письменные жалобы. Да, долго, но это может реально помочь.

Лекарства... Ох, с этим может быть проблема. На словах-то они бесплатные. И доступные, ага. На деле же - будьте готовы изрядно потратиться.
И кстати о памперсах. Напишите на форумы (и не только специализированные), расспросите знакомых. Нам в своё время бесплатно досталось несколько коробок взрослых памперсов от почти случайных людей.

Самое главное - что прогнозы хорошие. Вам есть ради чего стараться.
Терпения вам. И здоровья бабушке.