Можно съездить в Изборск (много автобусов рейсовых с автовокзала).
Если соберетесь в Печоры (тоже рейсовые автобусы с автовокзала) ради посещения пещер, то на экскурсию надо записываться недели за 2-3 а не как мы - в день приезда.
Прогуляться до Мирожского монастыря (есть экскурсия по храму, прошлым летом достаточно было подойти часа за полтора, этим летом не проверяли).
Прогуляться в парке Куопио - там довольно красиво - потом через Летний сад пройти до набережной Великой, дальше вдоль набережно к Кремлю. Можно пешком, можно взять велосипеды на прокат.