Dokka-Mokka
Да не, меня примеры убили. Хочется не повторять их, а, обняв коленки, рисовать шарнирчики веткой на песке)

Видео пока что не смотрела, но исходя из картинки, требуется неплохое знание анатомии и хорошо развитое пространственное мышление. Я не говорю, что шарниры это хорошо, но это очень простая для воспроизведения модель) и главное, легко усвояемая, во всяком случае для нубов вроде меня.

Понятно, что надо практиковаться, без этого никак