Ничего сложного. Бабки-дедки на ребенка прав не имеют. Мне в школе пальцем в бумаги потыкали.
Если бабушка хочет встречаться с внуком при лишении ее сына род прав - она не считается близким родственником. Запретить матери запретить общение с ней может (попробовать) суд, Но тогда бабка пусть собирает документы, подтверждающие ее участие в жизни ребенка все эти 15/16 лет - чеки, письма, общие фотографии.