Сочувствую изо всех сил! Держитесь!
Каждый совет основан на личном опыте, конечно, но я бы расставила приоритеты так: дети на первом месте, они в вас нуждаются. Потом ВЫ сами - ваше ментальное и физическое здоровье понадобится вам еще много лет. Не вините себя ни в чем! Это контрпродуктивно. Вы и так много тянете, еще и имеете приличную работу - вы просто молодец! Потом мама - с учетом того, что она сама справляется, сейчас не помогать. Муж и его родственники - на последнем месте. У отца есть еще дети, пусть решают вопрос совместно. Мужу удобно с вами, он взрослая половозрелая особь, может поесть в ресторане, если не доволен разнообразием еды. Единственное, лучше с ним не собачиться, если это тянет столько сил.
Гипс старшему снимут, со здоровьем свекра что-то решится, берегите себя, а мы вам подошлем магии