Да, мадагаскарским тараканам шипение очень даже свойственно. Из Википедии: "Мадагаскарские тараканы примечательны способностью шипеть или свистеть... Самцы шипят во время опасности, борьбы за самку, во время ухаживания и спаривания. Самки шипят только во время опасности".