Целый сборник есть. "Шерлок на орбите".
Только я забыла, он русский или англо-американский.
UPD. Погуглила: переводной. Есть и по-английски, и по-русски.

И сериал есть про Шерлока в XXIII столетии. Английский, анимация, снят 20 лет назад. Какое-то дело в космосе он там распутывает...