Ну так и пусть сам делает. Говорите, что у него есть пять/десять минут, и если он не успеет переодеться и помыть руки, то еду греть будете вы. Ставите таймер и все. Не, я понимаю, что вас задолбало не это, а детские истерики. Меня они тоже задалбывают(( И насчёт самостоятельности - на выходных мой деть в четыре года мог на завтрак поджарить хлеб в тостере и сделать себе бутерброды. А сейчас в семь лет он будит меня со словами "Мама, я голодаю" 🤦‍♀️