По возможности следует избегать лестниц - и хорошо подгонять костыли (и прочее оборудование). Лезть в ванну вообще-то не стоит, даже с вашим относительно небольшим гипсом ( и подумать на тему более прогрессивных методик фиксации), потому что нога. Даже правильно оборудованная ванна с ручками и мебелью (специальным табуретом) не слишком поможет.