Так-то да, наследники народной воли - эсеры. Но у революционного движения должна была быть долгая история борьбы. Вот жившие давно народовольцы и угодили в пантеон
Скорее так:
Разные повстанцы прошлого (Болотников, Разин, Пугачев), в том числе местные националисты-сепаратисты (Салават Юлаев, например и Калиновский) -> декабристы -> народная воля
Одновременно ещё разные интеллигенты - Радищев -> Чаадаев -> Герцен -> петрашевцы и т.п.

В целом пантеон состоял во многом из разных уродов