Тут нюанс - добрый Робин Гуд "живет" с 19 века, именно такая версия персонажа. Но он сам живет в условно двенадцатом веке. Так что когда дело было у Айвенго - один ответ, когда Робин Гуд разбойничал - в вообще средние века, точной даты нет, это ж не "Джон Гордон", где в балладе Джон Гордон убивает семью мятежника, и то варианты есть - в одной версии Родсы, в другой - Гамильтоны. Так что жил Робин Гуд никогда, разбойничал в средние века, был превращен в доброго разбойника аж в 19 веке.