Хрящь - хондроциты, кости- остеоцмты. Некоторые кости, как верхняя частьтчерепа, образуются замещением эмбрионалных клеток без промежуточного звена ввиде хондроцитов. Но в основном, сначала хочщь, потом замещается клетками кости. (Я по этой теме докторскую защищала). А уже остеоциты образуют саму матрицу кости, состоящию из протеинов и кристаллов гидроксиаппатита.