В РД когда учили пеленать, кутали прям столбушком. Поскольку я кривая, то у меня так не выходило и ножки у нее двигались вполне себе, да и ручки любила высунуть сверху и ко рту) а пеленка кокон как по мне вообще отличный вариант, она и закутана, и прекрасно конечностями машет внутри)