Это... Вот чего...
Кто-то из древних римлян читал свои речи на берегу моря, закрыв глаза и представляя, что шум моря - это шум толпы на форуме.
Технологии с тех пор улучшились. У тебя телевизор большой? Выведи на него запись какого-нибудь многолюдного собрания, или хоть картинку, и читай перед ними. Звук тоже включи - шум моря нормально.
Делай это регулярно, раз в день.
Когда выйдешь перед людьми, нечего будет бояться. Такие же, как в телевизоре, только живые.