Чаще всего концепт-артеры существ создают по принципу химеры: глаза отсюда, лапы отсюда, хвост от вот этой зверушки и тд. Но они заморачиваются, типа ок, если у меня существо что-то роет, надо смотреть всяких там кротов и брать их строение как основу, а прикольный яркий окрас, потому что какие-то другие плюмбусы зверька жрут, он маскируется под ядовитого. Можно как-то вот отсюда и плясать: порисовать какую-то химеру, пофантазировать, в каких условиях она могла бы жить, какие обычные или необычные способности у нее есть.
Можете в ютубе забить "Creature design", видео будут на английском, но там их много зато. Вдруг поможет найти точку, от которой двигаться :)