Голосовые сообщения в целом – это экономия своего времени за счёт времени собеседника. Потому что написать текст, как правило, дольше, чем его надиктовать, но вот прочитать написанный текст гораздо быстрее, чем прослушать голосовое сообщение. Тем более, когда речь идёт о некоем содержательном тексте, из которого собеседнику нужно вычленить полезную информацию – тут голосовые сообщения попросту неприемлемы, ведь обрабатывать их достаточно сложно, а автоматическая расшифровка текста ВК далеко не столь совершенна, чтобы заменить печатный текст. Так что в деловом общении голосовые сообщения неприемлемы полностью. Ну, а в дружеском или семейном – как договоритесь, само собой.