По поводу "слышать аромат" - это от парфюмеров пошло, вроде. Устойчивое выражение. Как корабли, которые в военной терминологии не плавают, а ходят. Вот ходят по воде без ног и усе тут. Поэтому, приятные запахи "слышать" - норм. В вот запах мерзости - уже ощущать, обонять и чувствовать только.