Живое разумное существо, обладающее душой, созданное Богом - почему же ему не молиться?
Кстати, есть древняя легенда о людях с песьими головами, живших на краю земли. И что святой Христофор был одним из них. Возможно, это было совсем не так, а возможно, святой Христофор чем-то сильно отличался внешне от обычных людей. Но в любом случае, в чем смысл легенды о нем? А как раз в том, что никому путь к Богу не заказан.
А недолюди - это те, у кого души и сердца нет, а не те, кто внешне какие-то особенности имеет.