Jenafer
Ну да, оно подразумевает "прижаться")
Там уже не просто объятия, именно "при двинуться ближе для тепла, комфорта и т.д."
При этом объятия не обязательны
Или ещё это может быть одностороннее объятие, типа того, когда во сне один человек прижимается к другому